Kit Micromouse

O MMKit (Kit Micromouse) é uma plataforma física baseada num sistema incorporado transformado em robô. Um kit educacional de robótica destinada à aprendizagem onde o objetivo é o desenvolvimento de robôs cujo objetivo principal é resolver um labirinto. O MMkit é uma plataforma robótica completa e de alto desempenho.

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Características

O MMKit é programado através do uso da linguagem C com o ambiente de programação ARDUINO IDE. Possui o microcontrolador modelo ATmega32u4 com o “bootloader” ou o Arduino Leonardo, para que o robô seja programado como se fosse um Arduino.

Kit Micromouse

Legendas do kit Micromouse

  1. Sensor infravermelho esquerdo
  2. Sensor infravermelho dianteiro esquerdo
  3. Suporte de pilhas AA (4 - AA)
  4. Pilhas AA ON/OFF
  5. Motor de passo esquerdo
  6. Interruptores configuráveis para software de controle
  7. Conector para o motor direito
  8. Sensor infravermelho direito
  9. Sensor infravermelho dianteiro direito
  10. Conector Bluetooth (módulo não incluído)
  11. Pino LED 13 / Buzzer (Buzzer não incluído)
  12. LED ON/OFF
  13. Jumper para seleção de pilhas AA / bateria LiPo
  14. Motor de passo direito
  15. Bateria LiPo ON/OFF (bateria não incluída)
  16. Conector para o motor esquerdo

Ambiente de programação

Arduino IDE como ambiente de programação e desenvolvimento.

Para programar o microcontrolador ARDUINO, é conveniente usar o “Ambiente de Desenvolvimento Integrado” (IDE) do ARDUINO, que permite gravar programas na linguagem C.

Especificações
Dimensões (comprimento, largura, altura): 103x92x33 mm
Microcontrolador: ATmega32u4 (porta de comunicação USB integrada)
Motor: Motor NEMA 8 (motor bipolar de passo híbrido com ângulo de passo de 1.8º e 200 passos por resolução. Cada fase consome 600 mA a 3.9 V)
Driver do motor: DRV8834 (com 2 "H bridges" que permitem o controlo de um motor de passo bipolar)
Emissor infravermelho led: SFH4511 (ângulo de radiação muito estreito - 4º)
Fototransistor: TEFT4300 (com alta sensibilidade radiante e filtro de luz do dia)

Firmware

O firmware do kit Micromouse pode ser encontrado aqui.